俯卧撑主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌肉，有助于提高上肢的力量和耐力。根据美国心脏协会的建议，每周至少进行两次以上的力量训练，俯卧撑可以作为其中的一种选择。耐力训练旨在提高身体在持续活动中的耐力和持久力，而俯卧撑通常采用高重量、低重复次数的方式，更侧重于力量训练，而非耐力训练。如果以较快的速度进行多组俯卧撑并伴随较短的休息时间，可以增加心率并提高心肺耐力，这在一定程度上可以视为耐力训练的一种形式。因此，俯卧撑既可以被视为一种力量训练的形式，也可以在特定情况下作为一种耐力训练的补充。