插入一次并没有射精的情况下，怀孕的可能性较低，但并非不可能。虽然在没有射精的情况下怀孕的概率很低，但仍存在排卵期的因素。在排卵期间，卵子可以在子宫内受精，即使没有射精也可能导致怀孕。因此，即使没有射精，性行为仍存在怀孕的风险。为了避免不必要的风险，建议在任何性行为中都使用避孕措施，例如避孕套，以减少怀孕的可能性。如果有怀孕担忧，最好进行怀孕测试或咨询医生以获取专业建议。