根据医学专业知识，即使在性行为中插入几次但未射精，仍存在怀孕的可能性。精子在男性体内可以存活数天，即便没有射精也可能在前列腺液中含有足够的精子，进而造成怀孕。因此，如果不想要怀孕，建议采取适当的避孕措施，如使用避孕套等。性行为还存在性传播感染的风险，即使没有射精也可能传播性病。维护健康的性行为实践包括正确和持续使用安全套、监测性健康以及与性伴侣进行开放和诚实的沟通。如果有任何健康或避孕方面的疑问，建议咨询医疗专业人士以获取个性化建议和指导。