俯卧撑是一种常见的体能训练动作，其标准动作要领如下：

1. 身体姿势：身体保持笔直，臀部不要翘起或下垂，保持与地面平行的姿势。
2. 手部位置：双手与肩部宽度相同，手掌着地，与肩部成直角或略宽于肩部。
3. 手臂弯曲：手臂弯曲时，应使胸部与地面接近，但不要接触地面。
4. 下压动作：通过双臂的力量推身体向上，直到双臂伸直，但不要锁定肘关节。
5. 上升动作：缓慢控制地下降身体，直到胸部与地面平行或略低于地面。
6. 呼吸技巧：吸气时下压，呼气时上升，保持呼吸稳定。
7. 重复次数：根据个人体能水平和训练目的，进行适当的重复次数和组数。

正确的俯卧撑动作能够有效锻炼胸肌、三角肌和三头肌等肌群，提高上肢的力量和耐力。