俯卧撑是一种多功能的身体锻炼方法，主要针对上半身的肌肉群，特别是胸肌、三角肌和肱三头肌。以下是俯卧撑锻炼的具体肌肉群和力量：

1. 胸肌：俯卧撑主要锻炼胸大肌。胸大肌是覆盖胸部的主要肌肉，俯卧撑通过上下身体的运动，对胸大肌产生压力，增强其力量和耐力。

2. 三角肌：位于肩部的三角肌也在俯卧撑过程中得到锻炼。三角肌前部在动作的下沉和推起过程中起到稳定肩关节的作用，从而得到有效锻炼。

3. 肱三头肌：肱三头肌位于上臂的后侧，俯卧撑的推起动作会让肱三头肌充分收缩，增强其力量。

4. 核心肌群：俯卧撑不仅仅是上半身的运动，还需要核心肌群的稳定和支撑。腹直肌、腹横肌和腹斜肌在维持身体平衡和姿势中起到关键作用，从而得到锻炼。

5. 前锯肌：前锯肌位于胸部侧面和肩胛骨下方，在俯卧撑中起到稳定肩胛骨的作用，强化其力量。

通过这些肌肉群的协同作用，俯卧撑不仅提高了上半身的肌肉力量，还增强了整体的身体稳定性和协调性。这种全身性的力量训练有助于提升运动表现和日常活动的能力。