晚上吃完饭运动是否有助于减肥取决于多个因素，包括运动强度、时长、个人代谢率和饮食习惯。以下是一些相关的事实和研究结果：

1. 消化过程：饭后立即运动可能会影响消化，导致胃肠不适。通常建议在饭后等待30分钟到1小时再进行运动，以确保食物部分消化。

2. 能量消耗：运动能够增加能量消耗，从而帮助减肥。晚上运动，如散步、跑步或进行高强度间歇训练（HIIT），可以消耗更多的卡路里，并有助于控制体重。

3. 代谢率：一些研究表明，晚上的运动可以提高基础代谢率，有助于在静息状态下燃烧更多的卡路里。这一效果因人而异，取决于个体的代谢特点和运动习惯。

4. 睡眠质量：晚上运动可以影响睡眠质量。适度的运动有助于提高睡眠质量，但过于剧烈的运动可能导致入睡困难。因此，选择适当的运动强度和时间是关键。

5. 个体差异：每个人的身体反应不同。有些人晚上运动效果显著，有助于减肥，而另一些人可能发现晨间或午间运动更为有效。

晚上吃完饭运动在一定条件下可以有助于减肥，但需要注意运动的强度和时间，以及个人的身体反应。为了获得最佳效果，建议根据自身情况和健康状况，制定合理的运动计划，并结合健康饮食。