要了解自己摄入的热量，可以通过以下方法：

1. 食物标签：仔细阅读食品包装上的营养成分表，了解每份食物的热量含量。

2. 食物数据库：利用手机应用或在线工具查询各种食物的热量信息，例如水果、蔬菜、肉类等。

3. 食物称量：使用厨房秤量出食物的重量，然后参考食物的热量表计算摄入的热量。

4. 饮食日记：记录每天所摄入的食物和饮料，包括份量和种类，然后使用营养分析工具统计总热量摄入量。

5. 营养计算器：使用在线营养计算器，输入所摄入食物的信息，得出摄入的热量以及其他营养成分的数据。

通过以上方法，可以客观地了解自己摄入的热量，有助于控制饮食，保持健康的体重和生活方式。