俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌前束和肱三头肌等肌肉群。在执行俯卧撑时，胸大肌是主要参与者，负责推动身体向上。三角肌前束（肩部肌肉）和肱三头肌（上臂肌肉）也会得到锻炼，分别在俯卧撑的上半程和下半程发挥作用。俯卧撑还可以加强核心肌群的稳定性，包括腹肌和腰部肌肉。整体而言，俯卧撑是一种全身性的综合性训练动作，有助于提高上肢力量和稳定性，同时也能够增强核心肌群的力量和稳定性。