根据食品成分表的数据显示，豆腐和鸡肉的热量有显著差异。

以每100克为标准，豆腐的热量约为76千卡。豆腐主要由黄豆制成，含有丰富的植物蛋白质，同时也含有较多的水分，因此热量相对较低。豆腐中含有一定量的脂肪，但相较于动物性脂肪，其脂肪含量较少且以不饱和脂肪酸为主。

相比之下，鸡肉的热量因部位不同而有较大差异。以常见的鸡胸肉为例，每100克鸡胸肉的热量约为165千卡。鸡胸肉是瘦肉部分，蛋白质含量高，脂肪含量较低，但即便是这样，其热量也高于豆腐。如果考虑其他部位，如鸡腿肉或带皮鸡肉，其热量会更高，例如，带皮鸡腿肉每100克的热量约为214千卡。这主要是因为鸡肉中含有较多的动物脂肪和蛋白质，提供了较高的能量。

从热量角度比较，鸡肉的热量普遍高于豆腐。具体选择应依据个人饮食需求和健康目标，如需控制热量摄入，豆腐可能是更为适宜的选择，而如需高蛋白饮食，鸡肉则更为适合。