在绳索直立后拉动作中，正确的要领包括以下几点：

1. 姿势正确：站立时双脚与肩同宽，膝盖微微弯曲，保持身体平衡。
2. 抓握正确：双手握住绳索，手心朝内，手指紧握但不过分紧张，保持自然。
3. 拉动动作：开始时，肩部放松，双臂伸直，用背部肌肉收紧拉动绳索，向身体拉近，肘部自然弯曲，但不要弯曲过多。
4. 控制速度：拉动过程中要保持平稳的速度，避免突然用力或者快速拉动，以免造成肌肉拉伤或其他不适。
5. 感受肌肉：在拉动过程中，要注意感受背部肌肉的收缩和拉伸，确保动作有效地刺激目标肌肉群。

通过正确的姿势和动作要领进行绳索直立后拉，可以有效地锻炼背部肌肉，提高身体的稳定性和力量。