蹲起动作主要涉及到髋关节、膝关节和踝关节的活动。在下蹲的过程中，主要使用到的肌肉包括：

1. 股四头肌：位于大腿前侧，主要作用是促使膝关节伸展。
2. 半腱肌和半膜肌：位于大腿后侧，负责膝关节的屈曲。
3. 臀大肌：位于臀部，是髋关节的主要屈曲肌肉。
4. 腓肠肌和比目鱼肌：位于小腿后侧，参与踝关节的屈曲。

蹲起动作还会涉及到核心肌群的参与，如腹直肌、腹横肌和腰方肌，以保持身体的稳定性和平衡。这些肌肉协同工作，使得蹲起动作成为一个全身性的综合性运动，有助于增强下肢力量和核心稳定性。