人爬行时主要涉及以下肌肉群的协同运动：腹直肌、腹横肌、腹外斜肌、腹内斜肌、背阔肌、斜方肌、臀大肌、股四头肌、腓肠肌等。这些肌肉群的作用是实现爬行动作的协调与稳定，其中腹直肌主要用于保持身体的平衡和稳定，腹横肌和腹外斜肌负责躯干的旋转和侧弯，腹内斜肌帮助提供稳定性。背阔肌和斜方肌主要用于稳定和推动身体向前移动。臀大肌则是提供动力，使下肢向后伸展，而股四头肌和腓肠肌则负责支撑和稳定下肢。这些肌肉的协同作用使得人类能够有效地爬行，保持身体的稳定和平衡，实现前进的动作。