俯卧撑是一种综合性的上肢和核心肌群训练动作，但正确的姿势也能够有效地利用腿部力量。要确保腿部发力，可以通过以下步骤实现：

1. 站立姿势：开始时，站立时双脚与肩同宽，保持身体笔直。

2. 手臂位置：双手放在肩膀稍微宽于肩膀的位置，手指朝前，与地面垂直。

3. 收紧核心肌群：在进行俯卧撑时，保持核心肌群收紧，身体保持笔直，避免腰部下垂或凸起。

4. 腿部发力：在下压的过程中，通过将脚趾用力向下推，同时向后蹬腿，使大腿肌肉参与力量输出。

5. 保持稳定：在动作过程中保持平衡和稳定，避免过度晃动或摇摆。

6. 呼吸控制：在下压时吸气，上推时呼气，保持呼吸畅通有助于保持动作的稳定性和力量输出。

通过以上步骤，可以有效地利用腿部力量，使俯卧撑动作更加全面和有效。