俯卧撑主要依赖于胸大肌、三头肌和前锯肌等肌肉群的协同作用：

1. 胸大肌（Pectoralis Major）：位于胸部，是俯卧撑的主要推动肌肉。它的作用是在俯卧撑时使上臂向前推动身体。

2. 三头肌（Triceps Brachii）：位于上臂背侧，对于伸直肘部也起着重要作用。在俯卧撑过程中，三头肌帮助扩展肘部，支持身体稳定。

3. 前锯肌（Serratus Anterior）：位于胸骨和肋骨之间，主要用于肩胛骨的稳定和旋转。在俯卧撑时，前锯肌帮助肩胛骨固定，使其能够有效地支持身体重量。

这些肌肉在俯卧撑时协同工作，以推动和稳定身体。胸大肌主导推动动作，三头肌负责肘部伸展，前锯肌则稳定肩胛骨，使其能够正确地支撑身体。通过这些肌肉的协调作用，俯卧撑能够有效锻炼胸部、上臂和核心肌群，提高身体的力量和稳定性。