完成平转动作的肌肉主要涉及肩关节和腰部的肌肉群。具体而言，主要参与的肌肉有以下几种：

1. 肩胛下肌（Subscapularis）：这是肩袖肌群中的一部分，负责内旋肩关节，辅助完成内转动作。
2. 胸大肌（Pectoralis Major）：位于胸部前侧，主要负责肩关节的内旋和内收，协助完成上肢的平转动作。
3. 背阔肌（Latissimus Dorsi）：位于背部下方，主要功能是肩关节的内旋和内收，对于完成平转动作也有重要作用。
4. 前锯肌（Serratus Anterior）：位于胸部侧面，辅助肩胛骨的稳定和前移，在上肢的平转动作中也起到辅助作用。
5. 斜方肌（Trapezius）：尤其是中下部纤维，帮助稳定和旋转肩胛骨，对平转动作有辅助作用。
6. 腹外斜肌（External Oblique）和腹内斜肌（Internal Oblique）：位于腹部两侧，主要负责躯干的旋转动作，对于完成腰部的平转动作有直接影响。

这些肌肉通过协调作用，帮助身体完成平转动作。在实际运动过程中，这些肌肉不仅单独作用，还通过协同工作，确保动作的流畅和稳定。因此，理解这些肌肉的功能和作用对于掌握和优化平转动作具有重要意义。