可以通过以下方式在没有器械的情况下练习手臂肌肉：

1. 俯身俯卧撑：采用标准俯卧撑姿势，但将手放在地板上稍微宽于肩膀宽度，这将更多地激活手臂肌肉。

2. 深蹲：深蹲时，将手臂伸直，保持平衡，这样可以加强手臂肌肉的力量。

3. 倒立撑：将身体倒立，双手撑地，然后将身体向上推，这对手臂肌肉有很好的锻炼作用。

4. 俯卧撑变形：尝试做一些变形俯卧撑，如钻石俯卧撑或侧面俯卧撑，这样可以更多地刺激手臂肌肉。

5. 椅子二头肌屈伸：坐在椅子上，双手放在椅子两侧，身体稍微向前倾，然后利用手臂力量将身体提起，然后慢慢下降。

这些练习可以在没有器械的情况下有效地锻炼手臂肌肉。记住，练习时要确保姿势正确，并控制动作的幅度和速度，以最大程度地激活目标肌肉。