常见的不伤身体的有氧运动包括：

1. 步行：是最简单、最自然的有氧运动之一，对关节和心血管系统的冲击较小。
2. 骑自行车：通过骑自行车可以锻炼心肺功能，同时对关节的冲击也较小。
3. 游泳：水的浮力可以减轻身体的重量，降低对关节的负荷，适合各个年龄段的人群。
4. 跳绳：是一种简单而有效的有氧运动，能够锻炼心肺功能和协调性。
5. 舞蹈：不仅可以提高心肺功能，还可以增强肌肉力量和灵活性，适合各个年龄层。

这些运动不仅有助于提高心肺功能和代谢水平，而且对关节和身体其他部位的损伤风险较低，适合长期坚持。但在开始任何新的运动计划之前，建议咨询医生或专业健身教练，确保选择的运动适合个人的健康状况和身体状况。