是的，二十一岁时遗精是正常的生理现象。在青春期和成年早期，男性身体会经历性成熟和荷尔蒙水平波动的阶段。遗精是一种自然的生理反应，通常发生在睡眠时，与性梦相关。这是身体自然调节性欲和维持生殖系统健康的一部分。遗精并不表示性功能异常或疾病，而是身体正常功能的体现。若遗精频繁且影响日常生活，建议寻求医生咨询，但通常情况下，二十一岁时的遗精是正常的生理现象，不必过分担心。