可以锻炼单侧腹肌的动作包括：

1. 侧平板支撑：侧躺在地板上，用一只手臂支撑身体，使身体呈直线，另一只手置于腰部或抬起，持续支撑一段时间。

2. 侧卷腹：侧躺在地板上，将上身向一侧卷曲，用侧腹肌将身体向上抬起，然后慢慢放下。

3. 单侧直腿提起：仰卧在地板上，一侧手臂放于身体侧，另一侧手臂放在头部后方，然后抬起同侧的直腿，使其与地面垂直，再慢慢放下。

4. 单侧直腿侧抬：侧躺在地板上，用一只手支撑身体，另一只手放在头部后方，然后抬起同侧的直腿，再慢慢放下。

以上动作能够有效地刺激单侧腹肌，建议结合适当的重量和重复次数进行训练，以获得更好的效果。