阴茎无法完全勃起可能有多种原因，其中包括生理和心理因素。生理原因可能包括：

1. 血流问题： 由于动脉硬化、糖尿病等，阴茎无法获得足够的血液以实现完全勃起。
2. 神经问题： 神经系统的问题可能导致无法感受到刺激，从而影响勃起。
3. 荷尔蒙问题： 荷尔蒙失衡可能会影响勃起功能。
4. 手术或外伤： 曾经的手术或外伤可能导致阴茎组织受损，从而影响勃起。

心理原因可能包括：

1. 焦虑和压力： 心理因素如焦虑、压力、紧张等可能导致勃起困难。
2. 抑郁： 抑郁可能会影响性欲和性功能。
3. 关系问题： 关系紧张或不和谐可能导致性功能问题。

在面对这种情况时，最好咨询医生以获取准确的诊断和治疗建议。医生可能会建议进行身体检查，进行必要的测试，并根据检查结果制定个性化的治疗计划，这可能包括药物治疗、心理咨询或其他治疗方法。