在进行步行前进行适当的热身动作有助于减少肌肉拉伤和提高身体的灵活性。以下是一些常见的热身动作：

1. 腿部拉伸：站立时将一只脚提起，用手抓住脚踝向臀部方向拉伸，保持15-30秒，然后切换至另一只脚。

2. 臀部伸展：坐在地面上，将一只脚放在对侧大腿的另一侧，用手扶住对侧膝盖向身体靠近，保持15-30秒，然后换另一只脚。

3. 臂部伸展：站立或坐下，将一只手臂伸直过头，然后用另一只手臂轻轻拉住肘部向反方向拉伸，保持15-30秒，然后换另一只手臂。

4. 腰部转体：站立时，双脚分开与肩同宽，双手放在腰部，缓慢转动上半身，尽量让身体扭转，然后换方向。

以上热身动作可根据个人的需求和舒适程度进行适当调整，每个动作持续时间不宜过长，约为15-30秒为宜。记住，热身动作应该是轻柔的，不应该感到疼痛或不适。