插入阴茎并不射精的情况下，怀孕的可能性相对较低，但并非不存在。即使在没有射精的情况下，阴茎插入阴道仍可能带入精子。尿道球腺液（射精液的一部分）可能在性行为过程中被释放，其中可能含有少量精子。因此，虽然怀孕的风险较小，但并非不可能。避孕措施的可靠性取决于许多因素，包括性行为的方式、周期和个体的生理状况。为了最大限度地减少怀孕的风险，建议采取可靠的避孕措施，例如避孕套、口服避孕药等。如果有任何关于避孕或性健康的疑问，建议咨询医疗专业人士以获取个性化建议和支持。