四足支撑的动作要领包括以下几个关键步骤：

1. 采取正确姿势：身体保持直立，双腿分开与肩同宽，双手与肩同宽并略微向外侧打开。
2. 下蹲动作：从直立姿势开始，双腿屈膝下蹲，臀部向后移动，重心集中于脚跟和脚掌之间。
3. 触及地面：双手同时触及地面，保持手掌与肩同宽，手指张开并向前。
4. 调整身体重量：通过调整手臂和腿部的力量，平衡身体重量，使四肢承受均匀。
5. 保持稳定：保持核心肌群收紧，脊柱保持中立，避免身体左右摆动或晃动。
6. 控制呼吸：呼气时下蹲，吸气时站立，保持呼吸顺畅且与动作配合。
7. 注意细节：确保动作流畅，避免过度弯曲或过度伸展，同时注意手部与地面的接触。

以上是四足支撑动作的基本要领，正确执行可以提高动作的效果，减少受伤的风险。