上臂上抬动作涉及多个肌肉群的协同作用。主要包括以下肌肉：

1. 三角肌：这是上臂最主要的肌肉之一，位于肩部，分为前束、中束和后束。上臂上抬主要由三角肌中束（侧束）负责。

2. 冈上肌：这是肩袖肌群的一部分，位于肩胛骨上方，主要作用是辅助三角肌中束完成上臂外展。

3. 斜方肌上部：这块肌肉位于背部上方，起始于颈椎和胸椎的棘突，附着于锁骨和肩胛骨。斜方肌上部在上臂上抬过程中帮助提升肩胛骨。

4. 肩胛提肌：位于颈部侧面，连接颈椎和肩胛骨，主要作用是抬高肩胛骨，在上臂上抬时提供支持。

5. 胸大肌：虽然主要功能是肩关节的内收和内旋，但在上臂上抬至90度以上时，胸大肌也会参与，尤其是其锁骨部份。

6. 前锯肌：此肌肉位于肋骨和肩胛骨之间，主要功能是固定和旋转肩胛骨，以确保上臂上抬时肩胛骨稳定。

综合来看，上臂上抬需要协调多个肌肉的共同作用，特别是三角肌、冈上肌、斜方肌和肩胛提肌的主要参与。理解这些肌肉的功能对于有效进行肩部训练和预防肩部损伤至关重要。