俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌和肱三头肌。俯卧撑是一种多关节动作，涵盖了肩关节、肘关节和腕关节的活动，因此能够综合地加强上肢的肌肉。在做俯卧撑时，胸大肌起到主要作用，推动身体上升和下降的过程中发挥重要作用。三角肌也得到加强，特别是在稳定肩部的过程中。而肱三头肌则在撑起身体的过程中发挥作用，这有助于增强手臂的力量和稳定性。俯卧撑是一种有效的全身性锻炼动作，主要集中在胸部、肩部和手臂肌肉，能够提高上肢的力量和稳定性。