根据健身专家的建议，进行6种俯卧撑动作的锻炼时间应根据个体的健康状况、身体素质和锻炼目标而定。一般而言，初学者每次进行俯卧撑动作的训练时间可以在10到15分钟左右，每周2到3次为宜。随着身体适应增强，可以逐渐增加训练时间和次数，但要注意逐渐增加，避免过度训练引发伤害。对于有较强体能和锻炼经验的人士，每次的训练时间和次数可适当增加，但仍需根据个人的身体状况和训练目标进行调整。建议在进行俯卧撑动作训练前进行适当的热身活动，并在训练后进行舒适的拉伸放松，以减少肌肉疲劳和受伤的风险。最重要的是，保持适度的训练频率和强度，持之以恒地坚持锻炼，才能达到预期的健身效果。