豆腐的热量和脂肪含量因具体类型和制作方法而异。通常而言，100克普通豆腐（如软豆腐）的热量约为70-80卡路里，脂肪含量约为4-6克。而硬豆腐的热量通常略高，约为100卡路里左右，脂肪含量也略高，约为6-8克。而豆腐皮的热量和脂肪含量相对较低，约为30-40卡路里，脂肪含量约为1-3克。

需要注意的是，具体数值会因品牌、加工方法和添加物而有所不同。总体来说，豆腐是一种低热量、低脂肪的食物，富含蛋白质和其他营养成分，适合作为健康饮食的一部分。