利多卡因是否需要皮试取决于具体情况。根据临床实践和相关指南，通常建议对于任何新接触的局部麻醉剂，如利多卡因，都应进行皮试以评估患者是否对其过敏。这是因为局部麻醉药物可能引起严重的过敏反应，包括过敏性休克，尽管这种情况相对较少见。在某些情况下，如紧急情况或已知患者对该药物安全无忧，可以考虑免除皮试并立即应用利多卡因。最终，医生应根据具体患者情况、医疗环境和临床判断来决定是否进行皮试以确保患者安全。