锻炼腹肌的九个动作可以包括：

1. 仰卧起坐：躺在地板上，双腿弯曲，双手交叉放在胸前或者抱头，然后用腹肌力量将上半身向前抬起，再缓慢放下。

2. 仰卧腿举：躺在地板上，双手放在身体两侧或者放在臀部下，然后双腿伸直向上抬起，再缓慢放下。

3. 俯卧撑：身体俯卧在地板上，双手与肩同宽，用手臂力量将身体推起，同时保持身体笔直，然后慢慢放下。

4. 侧平板支撑：侧躺在地板上，用一只手撑起上半身，另一只手放在腰部或者伸直向上，保持身体成一条直线，持续一段时间后换另一侧。

5. 卷腹：躺在地板上，双腿弯曲，双手放在身体两侧或者抱头，然后收缩腹部将双膝向胸部拉近，再缓慢放下。

6. 平板支撑：身体俯卧在地板上，双手与肩同宽，用手臂和腹肌力量支撑身体，保持身体成一条直线。

7. 单腿提膝：站立或坐在椅子上，单腿弯曲抬起，同时将对应的膝盖向胸部拉近，然后放下，再换另一侧。

8. 腹肌轮：使用腹肌轮工具，双手握住轮把，身体俯卧在地面上，然后用腹肌力量将身体向前推动，直到身体几乎与地面平行，再慢慢收缩回去。

9. 仰卧起坐挂：使用仰卧起坐挂架，双手抓住把手，双腿挂在挂架上，然后用腹肌力量将上半身向前抬起，再慢慢放下。