俯卧撑能够支撑起整个身体是因为它利用了人体的骨骼和肌肉结构，以及力学原理。俯卧撑的动作要求身体保持一条直线，从头到脚的支撑点主要是手掌和脚趾。在这个姿势下，人体的骨骼，尤其是手臂的骨骼，通过关节连接形成一个支撑结构。

肌肉在俯卧撑中起到了关键作用。手臂的三角肌、肱三头肌、肱二头肌，肩部的三角肌，以及胸部的胸大肌共同作用，提供向上的推力。核心肌群，包括腹直肌、腹横肌和下背部的竖脊肌，保持躯干的稳定和直线状态。下肢的股四头肌和腓肠肌也参与支撑，帮助维持身体的平衡。

力学原理上，俯卧撑是一个杠杆作用。手掌和脚趾作为支点，身体的重量通过手臂传递到地面，形成一个稳定的支撑系统。这个系统的平衡和力量分配使得身体能够在做俯卧撑时保持稳定并进行上下运动。

俯卧撑依靠骨骼和肌肉的协同工作以及合理的力学原理，使得整个身体在运动中得到有效的支撑和控制。