做完运动后放松肌肉的方法主要包括以下几种：

1. 拉伸运动：进行静态拉伸，可以有效地帮助肌肉恢复弹性和减少酸痛。每个主要肌群的拉伸时间应保持在15-30秒之间，注意不要用力过猛，以免造成损伤。

2. 按摩：使用泡沫滚轴、按摩球或进行专业按摩，可以促进血液循环，减少乳酸堆积，从而缓解肌肉紧张和疼痛。

3. 冷热交替：冷热交替疗法，即用热敷和冷敷交替进行，可以帮助减轻炎症和加速恢复。通常冷敷时间为10-15分钟，随后热敷10-15分钟，反复进行几次。

4. 补充营养：适当补充蛋白质和碳水化合物，有助于肌肉修复和恢复。建议在运动后30分钟内摄入含有蛋白质和碳水化合物的食品，如蛋白质饮料、香蕉、全麦面包等。

5. 充足的休息和睡眠：保证充足的休息和高质量的睡眠，对于肌肉恢复和整体身体健康至关重要。深度睡眠阶段，身体会分泌生长激素，有助于肌肉修复。

6. 温水泡澡：泡温水澡可以帮助放松肌肉，缓解紧张，并促进血液循环。可以在水中加入少量的盐或精油，增加放松效果。

通过以上方法，可以有效地放松肌肉，减少运动后可能出现的不适和疲劳感，促进身体的全面恢复。