香芋牛奶冰淇淋的热量因具体配方和制作方法而异。一般而言，香芋牛奶冰淇淋的热量主要由其所含的脂肪、碳水化合物和蛋白质决定。以下是一般情况下的热量参考：

一小勺（约50克）香芋牛奶冰淇淋的热量大约在120至150卡路里之间。具体的热量取决于其具体成分和配比，如奶油和牛奶的比例、添加的糖量等。

香芋牛奶冰淇淋通常含有适量的脂肪和碳水化合物，因此在摄入时需考虑其热量贡献，并根据个人需要进行合理控制。