俯卧撑是一种常见的身体锻炼动作，主要锻炼上肢、胸部和核心肌群。具体来说，俯卧撑主要动用以下几块肌肉：

1. 胸大肌：俯卧撑是一种推肌锻炼，胸大肌是最主要的肌肉之一。当进行俯卧撑时，胸大肌收缩推动身体向上。

2. 三头肌：位于上臂后侧的三头肌也是俯卧撑的关键肌肉之一。它帮助控制肘关节的伸展，并在推举身体时提供力量。

3. 前束肌群：除了胸大肌和三头肌外，俯卧撑还涉及到肩部的前束肌群，包括前三角肌和肱二头肌。这些肌肉帮助稳定肩关节并提供额外的推力。

4. 腹肌和腹横肌：在俯卧撑的过程中，腹肌和腹横肌被用来维持身体的稳定性，保持身体在一条直线上。

俯卧撑主要锻炼胸大肌、三头肌、前束肌群以及腹肌和腹横肌。通过这些肌肉的协同作用，俯卧撑可以有效地增强上肢和核心肌肉的力量与耐力。