小腿的主要肌肉包括：

1. 胫骨前肌（Tibialis Anterior）：位于小腿前侧，起源于胫骨和腓骨，负责抬起足部和控制足背的运动。
2. 桡骨长伸肌（Peroneus Longus）：位于小腿外侧，起源于腓骨，负责足部外翻和足弓的稳定。
3. 桡骨短伸肌（Peroneus Brevis）：也位于小腿外侧，与桡骨长伸肌相邻，帮助足部外翻。
4. 比目鱼肌（Gastrocnemius）：位于小腿后侧，起源于股骨，负责屈膝和背屈足踝。
5. 腓骨长肌（Soleus）：也位于小腿后侧，起源于腓骨和胫骨，负责背屈足踝。
6. 胫骨后肌（Tibialis Posterior）：位于小腿内侧，起源于胫骨和腓骨，主要负责足部内翻和足弓的支撑。

这些肌肉在小腿的运动和稳定中发挥重要作用，它们的协调运动有助于维持身体的平衡和行走姿势。