利多卡因是一种局部麻醉药物，它在许多医疗程序中被广泛使用。根据临床实践指南和标准，皮试是推荐的步骤之一，以评估患者对局部麻醉药物的过敏反应。尽管利多卡因过敏的发生率相对较低，但皮试有助于减少潜在的不良反应和过敏反应的风险。因此，尽管皮试并非绝对必需，但它被视为一项良好的临床实践，特别是在涉及高风险患者（如过去有过敏史的患者）或使用高浓度药物时。医生应根据具体情况和临床判断决定是否进行皮试。