踏步的正确动作要领包括：1. 保持身体平衡，双脚分开与肩同宽；2. 挺直腰背，收紧腹部肌肉，保持身体姿势端正；3. 踏步时，先向前迈出一脚，然后脚跟着落地，接着脚尖着地；4. 注意脚步之间的步幅要适中，不宜太大或太小；5. 注意双膝在踏步时的弯曲程度，应该保持舒适的角度，不过度弯曲或过度伸展；6. 踏步时，手臂可按自然的节奏摆动，有助于保持身体平衡和步伐稳定。以上要领旨在确保踏步动作的稳健和流畅，减少不必要的压力和损伤风险，提升步行的效果和舒适度。