常见的锻炼腰部的动作包括：1. 仰卧起坐；2. 俯卧撑；3. 侧躺侧抬腿；4. 坐姿扭腰运动；5. 仰卧腿部提起；6. 俯卧撑伸展运动。这些动作可以有效地强化腰部肌肉，提高腰部的稳定性和力量。建议在进行这些动作时，注意保持正确的姿势，控制动作幅度，避免过度拉伸或扭曲腰部造成损伤。逐渐增加重量或者重复次数可以提高锻炼效果。如需更精确的指导，建议咨询专业的健身教练或医疗人员。