俯卧撑是一种有效的复合运动，可以锻炼多个肌肉群，包括手臂肌肉。具体来说，俯卧撑主要锻炼胸肌、三角肌和肱三头肌。肱三头肌位于上臂的后侧，因此俯卧撑对手臂后侧的肌肉有显著的锻炼效果。俯卧撑还涉及到一定程度的肱二头肌（位于上臂前侧）的参与，虽然这种参与相对较少，但仍然对手臂整体肌肉有一定的锻炼作用。

进行标准俯卧撑时，身体呈直线，双手分开略宽于肩膀，肘部弯曲和伸直的过程中，手臂肌肉不断用力，从而实现锻炼。不同变式的俯卧撑可以进一步针对手臂肌肉进行更为集中和多样的训练。例如，窄距俯卧撑（双手间距比肩膀更窄）可以更大程度地激活肱三头肌，而高位俯卧撑（双手置于较高位置）则可以调整手臂和胸部的受力分布。

俯卧撑不仅可以有效锻炼手臂的肱三头肌和肱二头肌，还能同时锻炼胸部和肩部肌肉，是一项综合性较强的上肢力量训练运动。在进行俯卧撑锻炼时，建议结合其他手臂训练动作，以获得全面的手臂肌肉发展。