侧躺抬腿是一种常见的床上或地面锻炼动作，可以有效加强髋部和腹肌。该动作主要锻炼以下肌肉：

1. 髋部外展肌群：包括臀大肌、臀中肌和臀小肌。这些肌肉位于髋关节周围，是侧躺抬腿动作的主要驱动肌肉，负责抬起腿部并保持稳定性。

2. 腹横肌：也称为深层腹肌，是连接脊椎和骨盆的重要肌肉。通过侧躺抬腿，腹横肌需要发力来支撑腹部，保持身体平衡和姿势稳定。

3. 外侧斜方肌：位于腹肌侧面，帮助维持身体的侧向稳定性。

总体而言，侧躺抬腿是一种综合性的动作，主要锻炼髋部和腹肌，有助于提高核心稳定性和下身力量。