床上蹬自行车动作要领包括以下几个步骤：

1. 身体平躺在床上，双腿弯曲并放在床面上，双脚与肩同宽。
2. 双手可轻轻抓住床边或床单，以保持平衡。
3. 将腹部收紧，保持核心稳定。
4. 缓慢向前推动脚掌，使双腿伸直，仿佛在踩踏自行车一样。
5. 保持双腿伸直的状态片刻，然后缓慢弯曲膝盖，将脚回到起始位置。
6. 重复以上步骤，保持呼吸平稳，动作流畅。

这种动作可以锻炼下肢肌肉，增强腿部力量和耐力。在进行床上蹬自行车动作时，要注意避免过度用力，以免造成肌肉拉伤或其他损伤。建议根据个人体力和健康状况逐渐增加次数和强度。如有特殊健康问题或疾病，建议在医生指导下进行锻炼。