在选择路边早餐时，如果希望摄入较低热量，可以考虑以下几种食物：

1. 豆浆：一杯无糖豆浆大约含有80-100大卡，不仅热量低，还富含植物蛋白和钙。

2. 燕麦粥：一碗清淡的燕麦粥大约含有150-200大卡，燕麦富含膳食纤维，有助于饱腹感。

3. 清淡的包子：一个小型素菜包子大约含有120-150大卡，选择素馅而非肉馅可以减少热量摄入。

4. 全麦面包：一片全麦面包大约含有70-90大卡，配上少量低脂奶酪或纯天然花生酱，可以提供一定的饱腹感。

5. 鸡蛋：一个水煮鸡蛋大约含有70-80大卡，蛋白质丰富，能有效提供能量且热量较低。

6. 水果：例如一个苹果或一个橙子，热量大约在50-80大卡之间，既能补充维生素，又能减少热量摄入。

7. 低脂酸奶：一杯200毫升的低脂酸奶大约含有100-150大卡，可以提供优质蛋白和益生菌。

选择上述食物时，建议注意避免添加过多的糖分、油脂和高热量调料。应当尽量选择蒸、煮等低脂烹调方式，以减少额外的热量摄入。通过合理搭配这些食物，能够在保证营养摄入的有效控制热量。