艾灸疗法起源于中国古代。据考古发现，艾灸最早可以追溯到新石器时代的文化遗址。关于具体的起源时间，历史记载并不完全一致。根据古代文献和传统医学文献的记载，艾灸在中国医学史上具有悠久的历史。最早有关艾灸的记载见于《黄帝内经》和《素问》等古籍，这些经典文献对艾灸的原理、方法和应用进行了系统的描述和总结。艾灸疗法在中国传统医学中占据重要地位，被广泛应用于疾病治疗、健康保健以及疾病的预防。虽然起源时间确切的历史记录并不明确，但艾灸疗法作为一种传统疗法，在中国已有数千年的历史，并在历史长河中得到了发展和传承。