腿的伸屈是由髋关节、膝关节和踝关节共同完成的。在坐姿时,膝关节的伸屈主要由股四头肌和股二头肌控制,股四头肌是大腿前侧的肌肉,股二头肌位于大腿前侧,它们协同收缩时可以使大腿伸直;而在伸直的情况下,这两块肌肉会松弛,同时大腿后侧的肌肉,如半腱肌和半膜肌会起主要作用使膝关节屈曲。髋关节和踝关节也会在坐姿时轻微地参与其中,但主要作用还是由膝关节控制。
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