健美操单并步动作要领主要包括以下几点：

1. 站姿正确：双脚并拢或稍微分开，保持身体挺直，收腹挺胸，双肩放松自然。

2. 手臂姿势：双臂自然下垂，肘部微微弯曲，手掌向内收拢，但不要紧贴身体。

3. 头部位置：头部自然抬起，目光平视前方，颈部放松，不要过度仰头或低头。

4. 腿部动作：单并步时，将一只脚向前迈出一步，脚尖着地，膝盖微微弯曲，另一只脚跟离地稍微抬起，保持身体平衡。

5. 步态平稳：步伐应轻盈平稳，避免踉跄或摇摆，控制好身体的重心。

6. 节奏与呼吸：根据音乐的节奏进行动作，保持呼吸均匀，配合动作进行深呼吸。

7. 注意安全：在进行动作时，要注意自身的舒适度和安全性，避免过度用力或扭伤身体。

以上是健美操单并步动作的基本要领，通过练习和熟练掌握，可以达到良好的效果。