判断勃起硬度不够可以参考以下几个客观标准：

1. 勃起角度： 勃起时阴茎应该能够竖直或接近竖直。如果勃起角度较低，可能表示硬度不够。

2. 握压测试： 在勃起状态下，握住阴茎根部，用指甲轻轻按压阴茎头部。正常情况下，阴茎应该坚挺且不易被指甲按压。如果阴茎在这个测试中感觉软弱或弯曲，可能意味着硬度不足。

3. 性生活表现： 勃起硬度不足可能导致性生活时阴茎无法维持足够的硬度，造成插入困难或失去勃起。

4. 勃起持续时间： 正常情况下，勃起应该能够持续足够长的时间以完成性生活。如果勃起时间过短，可能与硬度不足有关。

如果对自己的勃起硬度有疑问，建议及时就医，寻求专业的医疗建议和治疗。