您可以通过以下动作来练习胳膊内侧肌肉：

1. 内侧手臂弯曲：使用哑铃或杠铃进行内侧手臂弯曲动作，将手臂放在身体两侧，手心朝上，然后弯曲手臂，将重量向肩膀方向提起，再缓慢放下。
2. 反向握力器挤压：握住反向握力器，手臂放在身体两侧，手心朝下，然后用手臂力量挤压握力器，收缩内侧肌肉，再慢慢放松。
3. 仰卧内侧手臂弯曲：仰卧于椅子或床上，手臂伸直，手心朝上，然后将手臂弯曲，向肩膀方向提起，再缓慢放下，重复动作。
4. 内侧手臂拉力器练习：使用拉力器或拉力带，固定在固定点，然后拉紧手臂，向内侧方向拉动，感受内侧肌肉的收缩，再缓慢放松。

这些动作可以有针对性地强化胳膊内侧肌肉，建议在训练时注意正确的姿势和重量选择，逐渐增加训练强度以提高效果。