摸不到两个睾丸只感到皮肤可能是由于几种原因引起的。可能是睾丸发育不良或未降至阴囊。睾丸未降是一种先天性疾病，睾丸可能停留在腹腔或腹股沟区域。这种情况通常在儿童时期就会发现，如果未及时治疗，可能会影响生育能力并增加睾丸癌的风险。

睾丸萎缩或缺失也可能导致这种情况。睾丸萎缩可能由多种原因引起，包括睾丸扭转、外伤、感染（如腮腺炎）、激素紊乱或某些全身性疾病（如肝硬化或肾功能不全）。萎缩后的睾丸可能会变小甚至消失，导致无法触摸到。

某些睾丸病变如囊肿或肿瘤也可能引起类似感觉。囊肿通常是无害的，但肿瘤则需要紧急医疗处理。

建议出现这种情况的人尽快就医。医生会进行体格检查和影像学检查，如超声波，来确定问题的具体原因。治疗方法因病因不同而异，包括药物治疗、手术等。如果是睾丸未降，通常需要手术将其移至阴囊；如果是病变，则可能需要切除病变组织或其他针对性治疗。

定期的自我检查和早期发现对于预防和治疗睾丸疾病至关重要。