常见的锻炼腰部肌肉的动作包括：

1. 仰卧起坐：这个动作可以有效地锻炼腹部和腰部肌肉，使其更加结实。

2. 俯卧撑：除了锻炼胸部和手臂肌肉外，俯卧撑也可以加强腰部的稳定性和力量。

3. 倒立支撑：这个动作需要倒立姿势支撑身体，对腰部肌肉的稳定性和力量有很好的训练效果。

4. 桥式运动：桥式运动可以有效地拉伸并加强腰部肌肉，提高腰部的灵活性和稳定性。

5. 卷腹：通过收缩腹部肌肉，卷起上半身可以有效地锻炼腰部肌肉，增强其力量和耐力。

这些动作可以根据个人的身体状况和健身目标进行选择和组合，建议在专业教练指导下进行，以确保动作正确、安全有效。