男性的阴茎发育成熟是一个逐渐进行的过程，通常在青春期期间发生。一般来说，男性的阴茎在青春期初期会开始增长，并逐渐发育成熟。根据研究，男性通常在青春期后期，大约在12至16岁之间，阴茎的发育达到成熟状态。个体差异存在，发育速度可能会有所不同。因此，无法准确确定一个确切的年龄来标志阴茎发育的成熟。阴茎的大小和形态也受遗传、生活习惯以及其他因素的影响。在青春期期间，男性的身体会经历多种变化，而阴茎的发育只是其中之一，这个过程因人而异，但一般来说，在青春期后期阶段，阴茎的发育会趋于稳定并达到成熟状态。