要在俯卧撑中实现全身协调发力，需要注意以下几点：

1. 姿势正确：身体与地面平行，手臂与肩膀同宽，手掌与肩膀对齐，脚尖着地，保持身体稳定。

2. 核心稳定：保持核心肌群收紧，避免腰部下沉或凸起，这有助于维持身体平衡和稳定。

3. 手臂力量：通过用手推地来提高上半身的力量，保持手臂伸直但不过度锁定，这有助于加强胸部和三头肌。

4. 身体下降：慢慢下降身体，控制动作，使胸部几乎接触地面，但不要碰到。

5. 身体上升：用胸部和手臂的力量将身体推起，同时保持核心紧绷，避免臀部下沉。

6. 呼吸控制：在下降时吸气，在上升时呼气，保持呼吸平稳。

通过注意以上关键点，并反复练习，可以帮助实现俯卧撑时全身协调发力，达到更好的训练效果。